Una barca a vela in manovra a motore viene condizionata nei suoi movimenti in maniera attiva dall’elica e dal timone ed in maniera passiva dalla chiglia. Oltre a questi elementi “endogeni” ve ne sono altri due esterni che ne possono influenzarne il comportamento: il vento e la corrente. Di questi però ci occuperemo successivamente; per ora ci limiteremo a esaminare le situazioni con vento e corrente trascurabili.